¿Para afiliarme a la ARL como independiente debo estar afiliado a la EPS y AFP? Si. Es requisito indispensable estar afiliado a los sistemas de Vitalidad y pensiones de acuerdo con lo establecido en la…Si cumples con estos requisitos, y deseas afiliarte a la ARL Sura como trabajador independiente voluntario, primero tienes que ingresar a la inte